朱云卿，1907年出生于广东梅州，1921年随叔父到印度尼西亚打工，1924年回广州，同年考入黄埔军校第三期。1925年10月，朱云卿参加第二次东征，同年加入中国共产党。

1926年1月，朱云卿从黄埔军校毕业，留在广州从事革命活动。同年秋，朱云卿被任命为中共北江特委委员，负责主办北江农军学校。1927年4月，朱云卿率领农军学校第二期学员与北江农军大队会师湖南。1927年6月，朱云卿赴武汉，担任武汉农政训练班主任。同年9月，朱云卿参加秋收起义，并随起义部队上了井冈山，参加创建井冈山革命根据地的斗争。

1928年夏，朱云卿担任红四军三十一团团长，参加了攻打龙源口、围困永新城等著名战斗。1928年8月下旬，他与党代表何挺颖一起，指挥不足一个营的兵力，取得了黄洋界保卫战的胜利。

1929年1月，朱云卿率领红三十一团随红四军主力进军赣南闽西，开辟新的革命根据地。同年3月，他调任红四军参谋长。

1930年6月，朱云卿任红一军团参谋长，8月，任红一方面军参谋长。1930年底，朱云卿协助毛泽东、朱德制定计划，部署部队，指挥作战，对全歼张辉瓒师、取得第一次反“围剿”胜利起了重要作用。

1931年5月22日，朱云卿在医院被国民党军杀害，年仅24岁。

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